Závěrečné práce - ROBOLAB

únor 2006

skupina A1

skupina A2

skupina A4

skupina A5

skupina A6

březen 2006

skupina B1

skupina B2

skupina B3

skupina B4

skupina B5

skupina B6

            Skupina B4             

Zpracovali

Filip König a Marek Plieštik

Rolba

Popis modelu                                                           

Vytvořili jsme rolbu, která se uměla pohybovat všemi směry pomocí dvou motorů. Každý motor se staral o jeden pás rolby. Třetí motor zvedal a spouštěl radlici, která byla podle svého vzoru pravé rolby na vyhrnování sněhu. Se třemi tlakovými senzory jsme tak plně využili kapacitu procesoru. Rolba tak v konečné fázi jezdila všemi směry a spouštěla a zvedala radlici na přední masce jsme také měli dvě světla. O konstrukci a technické zpracování se postaral Filip König o chod a o tvorbu programu Marek Plieštik. 

Program

Program jsme měli velmi propracovaný a složitý , protože jsme na něj měli velké nároky. Ze začátku jsme skoro vůbec nevěřili, že to dovedeme do zdárného ho konce. Museli jsme se hodně zamyslet, promyslet. Nakonec jsme měli štěstí, že na první spuštění nám program skoro ze všech větví šel až na nějaké drobnosti, které se lehko vyladili.

  (pro zvětšení klikni na miniaturu)