Lego Mindstorms EV3 - Závěrečná práce
9.B 2014/15

 Skupina A5

 

 

 PIKASO

Pikaso je základní model kostky, jen jsme přidaly radlici a na ní připevnily držák na fixku.

Náš robotek kreslí ,,námi“ zvolené tvary a obrazce.  Ale obvykle  dělá úplně něco jiného, než mi chceme.

·         Větrník: Robot kreslí ozubené kolečko, které vypadá jako nůž v mixéru.

·         Kruh: Toto byl první program, který nám fungoval, jak jsme chtěly.

·         Tančící trojúhelník:  Pikaso měl nakreslit trojúhelník, ale jeho strany byly oblé, proto trouhelník vypadá jako by se vlnil v tanci.

·         Srdce:  Útvar se jen vzdáleně podobá srdci  sestavenému z kruhů. J

·         Olympijské kruhy: Pikaso kreslí po sobě jdoucí kruhy.

·        Senzory: Protože jsme měli zadáno použít senzor, zvolili jsme teploměr a tlačítko (viz níže).

 

 Program

Měly jsme více (6) programů, ale popíšeme vám jenom tenhle :

Senzory:

Robot na displej vypisuje okolní teplotu po celou dobu.

Podmínka: Jestliže je zmáčknuté tlačítko, program odpočítává a pak 1s jede. Jestliže není stisknuté, robot říká NO NO NO.

Podmínku jsme daly do cyklu, který jede na 10s.

 Fotogalerie

Program Větrník To jsme my... PIKASO bez fixky :D